印章印迹如果不慎印在了桌子上，可以尝试以下方法去除。
首先，可以尝试使用温和的清洁剂，如稀释后的洗涤剂水或家用酒精，用软布蘸取少量清洁剂，轻轻擦拭印迹处。注意避免使用过于粗糙的清洁工具，以免划伤桌面。
如果印迹比较顽固，可以考虑使用专业的去污膏或去渍剂。使用前建议先进行局部测试，确保不会造成桌面材质的颜色变化或损伤。按照产品说明书的指示，涂抹在印迹处，然后用软布擦拭。
另外，也可以尝试使用自然方法去除印迹。例如，可以使用柠檬汁或白醋涂抹在印迹上，柠檬汁中的酸性成分有助于分解印油。但同样需要谨慎操作，避免对桌面造成损害。
无论使用哪种方法，都需要注意避免过度擦拭，以免扩大印迹范围或造成桌面损伤。如果印迹难以去除，建议寻求专业清洁服务或咨询相关专家。
